Comenzó su actividad artística muy pequeño. A los 14 años ganó una medalla en la Exposiicón "Cara al Mar" por una obra suya, y enseguida se dedicó, como escenógrafo y figurinista a la creación de ambientes de obras de teatro y ballets. En este sentido, ha puesto su arte y creatividad en los principales escenarios del mundo, incluido el Bolshoi de Moscú. Estudió por libre los cursos de arte de la Academia de Bellas Artes de San Fernando. Viajó por Italia y vivió una larga temporada en París, donde alquiló en plan bohemio un pequeño estudio. Ha discurrido su quehacer por todo el mundo, además en Sevilla y Málaga, y en Nueva York, donde sus exposiciones han sido aplaudidas unánimemente. Reside ahora en Guadalajara, en una casa de la ciudad antigua, cuajados de flores sus balcones y el patio, henchida de recuerdos de su madre y de sus viajes todos los rincones de la casa.

La pintura de Carlos Santiesteban es colorista, estilizada, llena de espiritualidad. Los paisajes que dibuja parecen fuera de la gravedad. Los personajes, danzarinas, efebos y arlequines están a medio camino entre el llanto y la alegría. Ha dejado su obra en algunos singulares espacios de la ciudad: en la Diputación Provincial, en la Parroquia de San Juan de Avila, en la iglesia del Carmen. Sus figuras estilizadas, como sin cuerpo, pero todas color y expresividad, dan la categoría de este pintor alcarreño que siente el arte en cada una de sus venas, y sigue transmitiéndolo a todos. Durante el mes de mayo, del 4 al 14, las salas bajas del Palacio del Infantado reciben su obra antológica, lo mejor de una vida. Justo homenaje a Santiesteban esta página.